正確的接線方式下電機的剎車是由驅動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關閉的,在servo on時驅動器會輸出信號打開剎車,servo off時會關閉剎車。在servo on斷開前先閉合剎車,這樣就可以防止機頭往下掉。(剎車必須要中間繼電器控制)