普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？

日期： 2020-10-13

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普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機(jī)停在某個角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機(jī)某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。

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使用帶剎車的電機(jī)安裝在垂直的Z軸上時，當(dāng)servo-off時機(jī)頭會往下掉一點(diǎn)剎車才吸合，如何解決這個問題？

2020 - 10 - 13

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正確的接線方式下電機(jī)的剎車是由驅(qū)動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關(guān)閉的，在servo on時驅(qū)動器會輸出信號打開剎車，servo off時會關(guān)閉剎車。在servo on斷開前先閉合剎車，這樣就可以防止機(jī)頭往下掉。（剎車必須要中間繼電器控制）

伺服試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大噪聲，然后伺服報(bào)警，怎么解決？

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這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激振蕩。請調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。

在正常使用時因?yàn)閱⑼ｎl率很高導(dǎo)致電機(jī)溫度很高，這樣長期使用電機(jī)是否會損壞？

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伺服電機(jī)編碼器溫度達(dá)到85攝氏度以上時就會損壞。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度達(dá)到130攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象，因?yàn)樗欧姍C(jī)里外的溫差，差不多電機(jī)本體表面溫度85攝氏度時電機(jī)內(nèi)部溫度130度。在伺服電機(jī)起停頻繁的場合，可能出現(xiàn)伺服電機(jī)溫度很高的情況，此時需要在外部采取強(qiáng)制冷卻的措施，例如增加散熱風(fēng)扇，取消內(nèi)部再生電阻在外部安裝更大功率再生電阻。