步進電機的外表溫度允許達到多少？

日期： 2020-06-05

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步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常.?

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使用帶剎車的電機安裝在垂直的Z軸上時，當servo-off時機頭會往下掉一點剎車才吸合，如何解決這個問題？

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正確的接線方式下電機的剎車是由驅(qū)動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關(guān)閉的，在servo on時驅(qū)動器會輸出信號打開剎車，servo off時會關(guān)閉剎車。在servo on斷開前先閉合剎車，這樣就可以防止機頭往下掉。（剎車必須要中間繼電器控制）

伺服試機時一上電，電機就振動并有很大噪聲，然后伺服報警，怎么解決？

2020 - 10 - 13

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這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激振蕩。請調(diào)整參數(shù)，降低系統(tǒng)剛性即可。

在正常使用時因為啟停頻率很高導致電機溫度很高，這樣長期使用電機是否會損壞？

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普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？

2020 - 10 - 13

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普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機停在某個角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機運行圈數(shù)，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機運行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。

步進電機分哪幾種？

2020 - 09 - 28

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步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度或1.5度;反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大，混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點.它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度.這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛.

什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE) ？

2020 - 09 - 28

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保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩.它是步進電機最重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩.由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一.比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機.