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這些天，我?guī)缀醵际窃诤蜋C(jī)械圖紙打交道，工作量最大的也就是機(jī)械方面的東西。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我越來(lái)越覺(jué)得我設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械時(shí)，感覺(jué)會(huì)越做越順手。不管是什么新產(chǎn)品要的設(shè)備，到我的手上，基本上都能馬上得到一個(gè)初步的設(shè)計(jì)理念。這也是我做了那么長(zhǎng)時(shí)間的控制和相關(guān)方面經(jīng)驗(yàn)分不開(kāi)的了。
有些東西，也許一般機(jī)械設(shè)計(jì)師是無(wú)法理解的。
一、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
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一般機(jī)械設(shè)計(jì)師都可能認(rèn)為只要是精密一點(diǎn)的機(jī)器都用伺服而不用步進(jìn)電機(jī)。認(rèn)為是伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)好。
其實(shí)我做設(shè)計(jì)這么多年的經(jīng)驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，這可不一定是正確的了。因?yàn)橐话銠C(jī)械都是用PLC控制的。如果是用PLC本體脈沖控制伺服電機(jī)，這個(gè)時(shí)候的伺服電機(jī)就遠(yuǎn)不如步進(jìn)電機(jī)。熟悉伺服電機(jī)的都知道，伺服真正的功能是閉環(huán)控制。伺服電機(jī)不用定位模式控制時(shí)，編碼器產(chǎn)生不了閉環(huán)功能，同樣是給一個(gè)脈沖走一個(gè)角度，這時(shí)的精度上，反而不如步進(jìn)電機(jī)那樣精確?，F(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)己經(jīng)達(dá)到60K脈沖轉(zhuǎn)一周的精度，并且價(jià)格比伺服要便宜很多，扭力也更大一些，使用也簡(jiǎn)單得多。
二、旋轉(zhuǎn)氣缸
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很多地方都要用到旋轉(zhuǎn)氣缸，多用于一些須要翻面或轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度用的機(jī)器。現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)氣缸多為SMC和亞德客這二個(gè)品牌。SMC的一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的價(jià)格是一般的機(jī)器是無(wú)法接受的，動(dòng)不動(dòng)就要二千以上，更有5、6千以上的。如果這個(gè)價(jià)格報(bào)到客戶(hù)那里，僅這個(gè)東西就可以讓你失去了競(jìng)價(jià)的機(jī)會(huì)。
我的經(jīng)驗(yàn)是，條件充許的地方，盡可能的用電機(jī)取代，步進(jìn)電機(jī)是最好的代替品。步進(jìn)電機(jī)價(jià)格便宜，精度高。一般一個(gè)步進(jìn)電機(jī)就300多一點(diǎn)點(diǎn)，做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械零件就裝好了。
三、應(yīng)該多了解一些傳感器的功能
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在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，就考慮好裝什么樣的傳感器。什么地方該用什么樣的開(kāi)關(guān)才能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，并且要把位置留出來(lái)。
四、不一定非得畫(huà)3D圖
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3D是用來(lái)給客戶(hù)做方案的，不是用來(lái)自己看的。自己做還是二維圖更理想，我所見(jiàn)到的那些畫(huà)3D圖的，幾乎都出錯(cuò)，3D出的零件一點(diǎn)點(diǎn)錯(cuò)誤無(wú)法清楚體現(xiàn)出來(lái)，而二維圖卻是清楚楚。我的3D圖繪得自我感覺(jué)不錯(cuò)，除了給別人報(bào)方案時(shí)做一下，自己的設(shè)計(jì)圖基本上不用3D。二維圖做起來(lái)也更快一些。
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