驅(qū)動器命名規(guī)則
驅(qū)動器規(guī)格
| 輸入電源 | 單相220VAC |
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工作環(huán)境
| 溫度 | 0~45° |
| 濕度 | ≤90%RH以下 無結(jié)露 |
| 海拔高度 | 海拔≤1000mm |
| 安裝環(huán)境 | 無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
編碼器
| 支持 17 位增量式/絕對值編碼器，23 位增量式/絕對值編碼器 |
控制信號
| 數(shù)字量輸入 | 8 路普通數(shù)字量輸入，功能可配置。 |
| 數(shù)字量輸出 | 6 路數(shù)字量輸出，功能可配置。 |
脈沖信號
| 輸入 | 2 路高速輸入：最高支持 1MHz 脈沖,占空比50%。支持脈沖輸入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW |
| 輸出 | 3 路高速脈沖輸出，輸出信號形式：5V 差分信號。1 路 Z 信號單端輸出信號。 |
模擬量信號
| 輸入 | 2 路模擬輸入，12 位分辨率，輸入范圍-9.5～+9.5V。其中AI2固定作為轉(zhuǎn)矩限制輸入。 |
| 輸出 | 無 |
| 通訊功能 | RS485 通訊，ModbusRTU 協(xié)議。 |
| 顯示面板及按鍵操作 | 5個按鍵（Mode、Set、left、Up、Down）及6個數(shù)碼管 |
再生放電制動電阻
| 內(nèi)置 50W 40Ω制動電阻。頻繁制動場合需外接制動電阻。 |
MODBUS總線通訊
LC30P系列伺服驅(qū)動器具有MODBUS總線通訊功能，可通過具有MODBUS功能的控制器對伺服進(jìn)位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，最多控制站點可達(dá)32個，大大節(jié)約了控制器成本。
| 項目 | 規(guī)格 |
| 通訊協(xié)議 | MODBUS RTU |
| 總線連接 | RJ45(CN3、CN4) |
| 波特率 | 2400bps、 4800bps、9600bps、19200bps 、38400bps、57600bps
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| 站點數(shù)量 | 最多32個（最后一個站點需短接終端電阻跳線） |
配套產(chǎn)品
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主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)、噴油機(jī)、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。
技術(shù)資料
LC30P交流伺服驅(qū)動器使用手冊