驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則
驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
| 輸入電源 | 單相 220VAC（A5-10/A5-20） |
| 工作環(huán)境 | 溫度 | 0～45℃ |
| 濕度 | ≤90% RH 以下無結(jié)露 |
| 海拔高度 | 海拔≤1000m |
| 安裝環(huán)境 | 無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 編碼器 | 支持 17 位增量式/絕對(duì)值編碼器，23 位增量式/絕對(duì)值編碼器 |
| 輸出電源 | 24V 電壓輸出 | 100mA，可給 DI 口供電。 |
| 控制信號(hào) | 數(shù)字量輸入 | 5 路普通數(shù)字量輸入，功能可配置。 |
| 數(shù)字量輸出 | 3 路數(shù)字量輸出，功能可配置。 |
| 通訊功能 | EtherCAT 通訊 |
| 顯示面板及按鍵操作 | 5 個(gè)按鍵（Mode、Set，Left，Up，Down）及 6 個(gè)數(shù)碼管 |
| 再生放電制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置 50W，40Ω 制動(dòng)電阻。頻繁制動(dòng)場(chǎng)合需外接制動(dòng)電阻。 |
?主電路端子定義?
（1）驅(qū)動(dòng)器輸入電源端子
| 序號(hào) | 信號(hào)定義 | 功能 |
| 1 | L
| 電源端子，可連接交流單相 220V
|
| 2 | N |
（2）制動(dòng)電阻端子
| 管腳 | 信號(hào)定義 | 功能 | 說明 |
| 1 | B1 | 直流母線正端輸出 DCP | 內(nèi)置電阻正端接 B1，使用內(nèi)置電阻，請(qǐng)把 B2 與 B3 短接，使用外置電阻，請(qǐng)把電阻接在 B1 與 B2 之間(B2 與 B3務(wù)必?cái)嚅_)。 |
| 2 | B3 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻負(fù)端輸出 |
| 3 | B2 | 制動(dòng)三極管集電極輸出 |
（3）電機(jī)端子
| 插座編號(hào) | 信號(hào)定義 | 功能 |
| 1 | U | 連接至電機(jī) U 相 |
| 2 | V | 連接至電機(jī) V 相 |
| 3 | W | 連接至電機(jī) W 相 |
| 4 | PE | 連接至電機(jī)外殼 |
?EtherCAT總線通訊?
LC10E系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有EtherCAT通訊功能，支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM七種控制模式，相比于傳統(tǒng)脈沖驅(qū)動(dòng)器，總線驅(qū)動(dòng)器接線更簡(jiǎn)單。
EtherCAT 通訊規(guī)格 | 物理層 | 100BASE-TX |
| 通訊接頭 | RJ45 × 2(輸入：CN6A；輸出：CN6B) |
| 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) | 串接 |
| 傳輸速率 | 2 x 100 Mbps(全雙工) |
| 數(shù)據(jù)框長(zhǎng)度 | 最大 1484 個(gè)字節(jié) |
| 應(yīng)用層協(xié)議 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 同步模式 | DC 同步模式(SYNC0) / 異步模式(Free Run) |
| 通訊對(duì)象 | SDO：非周期性數(shù)據(jù)對(duì)象 / PDO：周期性數(shù)據(jù)對(duì)象 / EMCY：緊急物件 |
| 應(yīng)用層規(guī)格 | CiA402 Drive Profile |
| 支持的控制模式 | CSP：周期同步位置模式 / CSV：周期同步速度模式 / CST：周期同步扭矩模式 / PP：輪廓位置模式 / PV：輪廓速度模式 / PT：輪廓轉(zhuǎn)矩模式 / HM：原點(diǎn)回歸模式 |
配套產(chǎn)品
?
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)、噴油機(jī)、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。