?CL57-C?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 電壓輸入范圍：DC : 24V~50V? | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值電流：5A? ? | 使用溫度：0℃～45℃ |
| 通訊接口：CANopen? ? | 使用濕度：90%RH 以下（不結(jié)露） |
| 通訊協(xié)議：CiA301及CiA402子協(xié)議 | 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 編碼器：1000線增量式? | 安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
| 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能 |
|
| 具有過壓、過流、位置超差報(bào)警等保護(hù)功能 |
|
?主要參數(shù)說明?
（1）產(chǎn)品規(guī)格
| 匹配電機(jī) | 兩相42/57/60步進(jìn)閉環(huán)電機(jī) | DI 口輸入電壓 | 24V DC |
| 供電電壓 | DC24V～50V | 編碼器 | 1000線增量式 |
| 最大輸出電流 | 5A | 絕緣電阻 | 100MΩ |
| DI 口輸入電流 | 10～50mA | 驅(qū)動(dòng)尺寸 | 134*83*33mm |
| 存儲(chǔ)環(huán)境 | -20～65℃(無凍霜),90%RH以下(不結(jié)露) | 驅(qū)動(dòng)重量 | 0.3kg |
| 使用環(huán)境 | 溫度：0℃～45℃；濕度：≤90% RH 以下 無結(jié)露；海拔：≤1000m；安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等；震動(dòng)：小于 0.5G（4.9m/s2），10～60 Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
?產(chǎn)品示意圖?
?接線定義?
（1）電機(jī)和電源輸入接口
| 符號(hào) | 名稱 | 說明 |
| A+ | A相電機(jī)繞組正端 | - |
| A- | A相電機(jī)繞組負(fù)端 | - |
| B+ | B相電機(jī)繞組正端 | - |
| B- | B相電機(jī)繞組負(fù)端 | - |
| VDC | 直流電源接入正端 | +24V~+50VDC |
| GND | 直流電源接入負(fù)端 |
（2）RS232 通訊端口
| 符號(hào) | GND | GND | TXD | RXD | GND | GND |
| 名稱 | 信號(hào)地 | 信號(hào)地 | 通訊發(fā)送 | 通訊接收 | 信號(hào)地 | 信號(hào)地 |
（3）驅(qū)動(dòng)器編碼器端子定義
| 符號(hào)? | 名稱 | 符號(hào)? | 名稱 |
| EA+ | 電機(jī)編碼器A相正輸入 | EZ- | 電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸入 |
| EA- | 電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 | EVCC | 編碼器電源正 |
| EB+ | 電機(jī)編碼器B相正輸入 | EGND | 編碼器電源負(fù) |
| EB- | 電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 | NC | 空腳 |
| EZ+ | 電機(jī)編碼器Z相正輸入 | NC | 空腳 |
（4）DI/DO信號(hào)接口
| 符號(hào) | 名稱 | 符號(hào)? | 名稱 |
| DI0 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V | DI6 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V |
| DI1 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V | DICOM | 輸入口公共端；可兼容共陽/共陰接法 |
| DI2 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V | DO0 | 單端輸出口 |
| DI3 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V | DO1 | 單端輸出口 |
| DI4 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V | DO2 | 單端輸出口 |
| DI5 | 單端輸入口；有效工作電壓 24V | DOCOM? | 輸出口公共端；只能接電源負(fù)端 |
?站號(hào)設(shè)定?
| 站號(hào) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4? | SW5 | 站號(hào) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自定義 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
?
?
?波特率設(shè)定?
| 波特率 | 125Kbps | 250Kbps | 500Kbps | 1Mbps |
| SW6 | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off |
終端電阻設(shè)置：當(dāng) SW8 置為 ON 時(shí)，會(huì)將 120Ω終端電阻接入到信號(hào)線之間，以防止節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的信號(hào)在到達(dá)電纜末端時(shí)反射。
?
?
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
CL57-C 總線型驅(qū)動(dòng)器使用手冊