?OL86-C?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 電壓輸入范圍：DC30V～110V / AC20V~80V | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值電流：8A | 使用溫度：0℃～45℃ |
| 通訊接口：CANopen?? | 使用濕度：90%RH 以下（不結(jié)露） |
| 通訊協(xié)議：CiA301及CiA402子協(xié)議? | 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能?? | 安裝環(huán)境：無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
| 具有過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能 |
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?驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明?
| 驅(qū)動(dòng)器功能 | 操作說(shuō)明 |
| 站號(hào)設(shè)定 | 由SW1-SW5五個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器通訊站號(hào),最多支持31個(gè)從站,實(shí)際運(yùn)用時(shí),應(yīng)先使驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行,具體請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板表格說(shuō)明設(shè)定從站地址。 |
| CANopen IN/OUT | CANopen通訊接口，支持CIA301協(xié)議及CIA402.V2子協(xié)議。 |
| 波特率設(shè)定 |
由SW6~SW7兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器通訊波特率,設(shè)定區(qū)間為125K~1M共4檔，實(shí)際運(yùn)用時(shí),應(yīng)先使驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行,具體請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板表格說(shuō)明設(shè)定通訊波特率，SW8為終端電阻。 |
| 指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清楚后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 |
| DI/DO信號(hào)接口 |
DI0~DI6為單端輸入口，DICOM為輸入口公共端，DO0~DO2為單端輸出口，DOCOM為輸出口公共端，可根據(jù)實(shí)際需要配置相應(yīng)的命令值，即可使用此命令值對(duì)應(yīng)的功能；具體請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)設(shè)定。 |
| 電機(jī)接口 | A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A或B相+-端調(diào)換時(shí),可使調(diào)換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。 |
| 電源接口 | 采用直流電電源供電，工作電壓范圍建議為30V-110VDC或20V~80VAC，推薦工作電壓48VDC,電源功率大于300W。 |
| 安裝說(shuō)明 | 驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為：150×97.5×52.6mm，安裝孔距為138.5mm。既可以臥式也可以立式安裝（建議采用立式安裝）。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定?
OL86-C驅(qū)動(dòng)器支持CANopen總線，共有8位撥碼開(kāi)關(guān)，可用來(lái)設(shè)置CANopen站號(hào)，通訊波特率、和終端電阻，具體如下表所示：
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?站號(hào)設(shè)定?
| 站號(hào)? | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站號(hào) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自定義 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
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?波特率設(shè)定?
| 波特率 | 125Kbps | 250Kbps | 500Kbps | 1Mbps |
| SW6 | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off |
終端電阻設(shè)置：當(dāng) SW8 置為 ON 時(shí)，會(huì)將 120Ω終端電阻接入到信號(hào)線之間，以防止節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的信號(hào)在到達(dá)電纜末端時(shí)反射。
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?配套產(chǎn)品?
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?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
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