微步細(xì)分?jǐn)?shù)或

轉(zhuǎn)速設(shè)定

由SW5~SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù),其共有15檔微步細(xì)分,用戶設(shè)定細(xì)分時(shí),應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行,具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面板說(shuō)明

用戶可通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置半流比例、半流時(shí)間，使得驅(qū)動(dòng)器在脈沖串停止后一定時(shí)間進(jìn)入半流狀態(tài)，電機(jī)自身發(fā)熱減少,可靠性提高。

脈沖模式下： PUL+和PUL-為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端:ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端

自發(fā)脈沖IO模式下： PUL+和PUL-為啟動(dòng)信號(hào)正端和負(fù)端;DIR+和DIR-為方向信號(hào)正端和負(fù)端:ENA+和ENA-為使能信號(hào)的正端和負(fù)端

電機(jī)1：A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向

電機(jī)2：A+和A-接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端;B+和B-接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向

采用交流/直流電源供電，電壓范圍30~110VDC或者24~80VAC，端子不分正負(fù)極，推薦電源直流48V,功率大于250W

驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流、缺相等故障時(shí),

電源和故障燈會(huì)有規(guī)律閃爍，故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障

驅(qū)動(dòng)器外形尺寸為: 164 x 95 x 49mm,安裝孔距為157.4mm

既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時(shí),應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

軸1 -外部脈沖模式:做脈沖信號(hào)輸入，信號(hào)電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做CW口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。

軸1 -外部脈沖模式:做方向口輸入，信號(hào)電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做CCW口）；高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs 建立。

軸1-使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器軸1和軸2輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（信號(hào)電壓支持5-24V）

軸2 -外部脈沖模式:做脈沖信號(hào)輸入，信號(hào)電壓支持5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做CW口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。

軸2 -使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器軸1和軸2輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（信號(hào)電壓支持5-24V）

報(bào)警輸出信號(hào)，需外部接入24電源；當(dāng)軸1電機(jī)報(bào)警時(shí)通過(guò)報(bào)警口輸出信號(hào)。（默認(rèn)常開接口，即報(bào)警時(shí)信號(hào)輸出；可以通過(guò)軟件通訊修改參數(shù)PA-21設(shè)置為1更改為常閉輸出，即報(bào)警時(shí)信號(hào)斷開。）

1 軸電機(jī) A 相和 B 相電機(jī)繞組接口

電機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向方式可以通過(guò)調(diào)換 A+A-切換

2 軸電機(jī) A 相和 B 相電機(jī)繞組接口

電機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向方式可以通過(guò)調(diào)換 A+A-切換

電壓輸入端子：支持 DC：30~110 VDC;AC：24~80V電壓

建議電源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上

2.4A

1.7A

ON

ON

ON

3.0A

2.1A

OFF

ON

ON

3.7A

2.6A

ON

OFF

ON

4.5A

3.2A

OFF

OFF

ON

5.1A

3.6A

ON

ON

OFF

5.8A

4.1A

OFF

ON

OFF

6.5A

4.6A

ON

OFF

OFF

7.2A

5.1A

OFF

OFF

OFF