?LCDA86G-2A?
| 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 支持兩軸獨立外部脈沖輸入控制和同步脈沖輸入控制 | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 電壓輸入范圍：DC30V~110V ; AC24V~80V | 使用溫度：0℃～50℃ |
| 電流最大：8A | 使用濕度：40～90%RH（不凝露） |
| 細分范圍：400~51200ppr | 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行） |
| 信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
| 具有過流、過壓、欠壓、缺相和位置偏差過大等保護功能 |
| 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz |
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| 可通過串口進行參數(shù)配置 |
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?產(chǎn)品示意圖?
?控制端子?
| 端子名稱 | 說明 |
| PUL1+ | 軸 1-外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做 CW 口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于 2.5μs。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 軸 1-外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做 CCW 口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。 |
| DIR1- |
| ENA1+ | 軸 1 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器軸 1 和軸 2 輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（信號電壓支持 5-24V） |
| ENA1- |
| PUL2+ | 軸 2-外部脈沖模式:做脈沖信號輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口），雙脈沖（做 CW 口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于 2.5μs。 |
| PUL2- |
| DIR2+ | 軸 2-外部脈沖模式:做方向口輸入，信號電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙脈沖（做 CCW 口）；高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs 建立。 |
| DIR2- |
| ENA2+ | 軸 2 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器軸 1 和軸 2 輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。（信號電壓支持 5-24V） |
| ENA2- |
| AL1+ | 軸 1 報警輸出信號，需外部接入 24 電源；當軸 1 電機報警時通過報警口輸出信號。（默認常開接口，即報警時信號輸出；可以通過軟件通訊修改參數(shù) PA-21 設(shè)置為 1 更改為常閉輸出，即報警時信號斷開。） |
| AL1- |
| AL2+ | 軸 2 報警輸出信號，需外部接入 24 電源；當軸 1 電機報警時通過報警口輸出信號。（默認常開接口，即報警時信號輸出；可以通過軟件通訊修改參數(shù) PA-47 設(shè)置為 1 更改為常閉輸出，即報警時信號斷開。） |
| AL2- |
?電機編碼接口定義?
| 端子名稱 | 1A+ | 1A- | 1B+ | 1B- | 2A+ | 2A- | 2B+ | 2B- |
| 說明 | 1 軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調(diào)轉(zhuǎn)運動方向方式可以通過 SW5 切換 | 2 軸電機 A 相和 B 相電機繞組接口 電機調(diào)轉(zhuǎn)運動方向方式可以通過 SW5 切換 |
?編碼器接線引腳定義?
| 端子名稱 | 說明 |
| EB1+ | 1 軸電機編碼器 B 相正反饋脈沖接腳 |
| EB1- | 1 軸電機編碼器 B 相負反饋脈沖接腳 |
| EA1+ | 1 軸電機編碼器 A 相正反饋脈沖接腳 |
| EA1- | 1 軸電機編碼器 A 相負反饋脈沖接腳 |
| EVCC | 1 軸電機編碼器電源正端（電壓+5V） |
| EGND | 1 軸電機編碼器電源負端 |
| EB2+ | 2 軸電機編碼器 B 相正反饋脈沖接腳 |
| EB2- | 2 軸電機編碼器 B 相負反饋脈沖接腳 |
| EA2+ | 2 軸電機編碼器 A 相正反饋脈沖接腳 |
| EA2- | 2 軸電機編碼器 A 相負反饋脈沖接腳 |
| EVCC | 2 軸電機編碼器電源正端（電壓+5V） |
| EGND | 2 軸電機編碼器電源負端 |
?電源端子?
| 端子名稱 | 說明 |
| +VDC | 電壓輸入端子：支持 DC30V~110V ; AC24V~80V電壓 建議電源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上 |
| GND |
?微步細分設(shè)定?
| Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
?功能撥碼定義?
SW5:電機初始方向定義 OFF：CW ON：CCW? ? ? ? ? ?SW6:開/閉環(huán)選擇 OFF：開環(huán) ON：閉環(huán)
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。