?CL57R-2A?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 電壓輸入范圍：DC20V～50V | 保存溫度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值電流：5.6A | 使用溫度：0℃～50℃ |
| 1000 線編碼器 | 使用濕度：90%RH 以下（不結(jié)露） |
| 通訊接口：RS485 | 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 通訊協(xié)議：Modbus RTU | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能 |
具有過壓、過流、位置超差報(bào)警等保護(hù)功能 |
|
?產(chǎn)品示意圖?
?接口定義?
（1）通訊端子說明(5P 端子)
| 管腳 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 信號(hào)定義 | GND | 485- | 485+ | 485- | 485+ |
（2）DI/DO 端子說明
| 端子序號(hào) | 功能 | 說明 | 端子序號(hào) | 功能 | 說明 |
| 1 | 1-DI1 | 軸 1 數(shù)字輸入 1（只支持 NPN）
| 9 | DICOM | 數(shù)字輸入公共端 |
| 2 | 2-DI1 | 軸 2 數(shù)字輸入 1（只支持 NPN） | 10 | DOCOM | 數(shù)字輸入公共端 |
| 3 | 1-DI2 | 軸 1 數(shù)字輸入 2（只支持 NPN） | 11 | 1-DO1 | 軸 1 數(shù)字輸出 1 |
| 4 | 2-DI2 | 軸 2 數(shù)字輸入 2（只支持 NPN） | 12 | 2-DO1 | 軸 2 數(shù)字輸出 1 |
| 5 | 1-DI3 | 軸 1 數(shù)字輸入 3 | 13 | 1-DO2 | 軸 1 數(shù)字輸出 2 |
| 6 | 2-DI3 | 軸 3 數(shù)字輸入 3 | 14 | 2-DO2 | 軸 2 數(shù)字輸出 2 |
| 7 | 1-DI4 | 軸 1 數(shù)字輸入4 | 15 | 1-DO3 | 軸 1 數(shù)字輸出 3 |
| 8 | 2-DI4 | 軸 2 數(shù)字輸入 4 | 16 | 2-DO3 | 軸 2 數(shù)字輸出 3 |
（3）功率端子說明
| 端子名稱 | GND | VDC | 1A+ | 1A- | 1B+ | 1B- | 2A+ | 2A- | 2B+ | 2B- |
| 功能說明 | 直流電源輸入負(fù)端 | 直流電源輸入正端 | 軸 1 電機(jī) A 相繞組 | 軸 1 電機(jī) B 相繞組 | 軸 2 電機(jī) A 相繞組 | 軸 2 電機(jī) B 相繞組 |
（4）編碼器端子說明
| 端子名稱 | 功能說明 | 端子名稱 | 功能說明 |
| 1EA+ | 軸 1 編碼器反饋 A 相信號(hào) | 1EVCC | 軸 1 編碼器電源正 |
| 1EA- | 軸 1 編碼器反饋 A 相信號(hào) | 1EGND | 軸 1 編碼器電源負(fù) |
| 1EB+ | 軸 1 編碼器反饋 B 相信號(hào) |
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| 1EB- | 軸 1 編碼器反饋 B 相信號(hào) |
|
|
| 2EA+ | 軸 2 編碼器反饋 A 相信號(hào) | 2EVCC | 軸 2 編碼器電源正 |
| 2EA- | 軸 2 編碼器反饋 A 相信號(hào) | 2EGND | 軸 2 編碼器電源負(fù) |
| 2EB+ | 軸 2 編碼器反饋 B 相信號(hào) |
|
|
| 2EB- | 軸 2 編碼器反饋 B 相信號(hào) |
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|
??
?站號(hào)設(shè)定?
| 站號(hào) | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 | 站號(hào) | SW5 | SW4 | SW3 | SW3 | SW1 |
| 1 | ON | ON | ON | ON | OFF | 17 | OFF | ON | ON | ON | OFF |
| 2 | ON | ON | ON | OFF | ON | 18 | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| 3 | ON | ON | ON | OFF | OFF | 19 | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| 4 | ON | ON | OFF | ON | ON | 20 | OFF | ON | OFF | ON | ON |
| 5 | ON | ON | OFF | ON | OFF | 21 | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | 22 | OFF | ON | OFF | OFF | ON |
| 7 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | 23 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
| 8 | ON | OFF | ON | ON | off | 24 | OFF | OFF | ON | ON | ON |
| 9 | ON | OFF | ON | ON | OFF | 25 | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
| 10 | ON | OFF | ON | OFF | ON | 26 | OFF | OFF | ON | OFF | ON |
| 11 | ON | OFF | ON | OFF | OFF | 27
| OFF | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12 | ON | OFF | OFF | ON | ON | 28 | OFF | OFF | OFF | ON | ON |
| 13 | ON | OFF | OFF | ON | OFF | 29 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF |
| 14 | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 30 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
| 15 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 31 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 16 | OFF | ON | ON | ON | ON |
|
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|
|
|
?
?
?波特率設(shè)定?
| 波特率 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 76800 | 115200 |
| SW8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW9 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| SW10 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF |
開閉環(huán)設(shè)置?
SW6：軸 1 開閉環(huán)控制；off=閉環(huán)，on=開環(huán)。? ? SW7：軸 2 開閉環(huán)控制；off=閉環(huán)，on=開環(huán)。
方向設(shè)置?
SW11：軸 1 電機(jī)方向。? SW12：軸 2 電機(jī)方向。
?
?
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。