本系列一體機(jī)采用了最新一代 32 位 ARM 微控制器,結(jié)合了伺服控制技術(shù),使電機(jī)能夠在 高速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩衰減遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開環(huán)驅(qū)動器,徹底克服開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且明顯降 低了電機(jī)發(fā)熱和震動的現(xiàn)象,極大提高設(shè)備的加工精度。本系列一體機(jī)機(jī)身小巧美觀,接線 方便,直接使用快速插頭連接簡單可靠,適合各種微/小型設(shè)備使用。
?產(chǎn)品規(guī)格?
電氣指標(biāo)(42系列) | 電氣指標(biāo)(57系列) | 環(huán)境指標(biāo) |
供電電壓范圍:DC : 24V~36V (推薦 24V) | 供電電壓范圍:DC : 24V~50V (推薦 36V) | 保存溫度:-20℃~80℃ |
最大輸出電流:3A | 最大輸出電流:5A | 使用溫度: 0℃~55℃ |
脈沖形式:脈沖+方向 | 脈沖形式:脈沖+方向 | 使用濕度:90%RH(不凝露) |
邏輯輸入電流:7~20mA | 邏輯輸入電流:7~20mA | 震動頻率:小于 0.5G(4.9m/s 2)10Hz~60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) |
脈沖響應(yīng)頻率:0~200kHz | 脈沖響應(yīng)頻率:0~200kHz |
?外形和安裝尺寸(單位:mm)
?技術(shù)參數(shù)?
產(chǎn)品系列 | 型號 | 步距角 (°) | 機(jī)身長L (mm) | 保持轉(zhuǎn)矩 ?(N.m) | 相電流? (A) | 轉(zhuǎn)動慣量? (g.cm2 ) | 電機(jī)重量 ?(kg) | 編碼器線數(shù) (PPR) |
背包 一體機(jī) | ISO42-24V-04 | 1.8 | 69 | 0.4 | 1.2 | 68 | 0.47 | 無 |
ISO42-24V-08 | 1.8 | 82 | 0.8 | 1.2 | 102 | 0.6 | 無 | |
ISO57-36V-2 | 1.8 | 99 | 2.0 | 3.0 | 480 | 1.25 | 無 | |
ISO57-36V-3 | 1.8 | 136 | 3.0 | 4.0 | 800 | 1.8 | 無 | |
ISC42-24V-04 | 1.8 | 69 | 0.4 | 1.2 | 68 | 0.47 | 1000 | |
ISC42-24V-08 | 1.8 | 82 | 0.8 | 1.2 | 102 | 0.6 | 1000 | |
ISC57-36V-2 | 1.8 | 99 | 2.0 | 3.0 | 480 | 1.25 | 1000 | |
ISC57-36V-3 | 1.8 | 136 | 3.0 | 4.0 | 800 | 1.8 | 1000 | |
IO控制? 背包一體機(jī) | ISO42-24V-04 | 1.8 | 69 | 0.4 | 1.2 | 68 | 0.47 | 無 |
ISO42-24V-08 | 1.8 | 82 | 0.8 | 1.2 | 102 | 0.6 | 無 | |
ISO57-36V-2 | 1.8 | 99 | 2.0 | 3.0 | 480 | 1.25 | 無 | |
ISO57-36V-3 | 1.8 | 136 | 3.0 | 4.0 | 800 | 1.8 | 無 |
?電機(jī)出軸方式說明?
型號 | 軸徑D(mm) | 軸伸(mm) | 軸長(mm) |
ISO42-24V-04 | φ5或φ6 | 平臺 0.5 x 15 | 24 |
ISO42-24V-08 | φ5或φ6 | 平臺 0.5 x 15 | 24 |
ISO57-36V-2 | φ8 | 平臺 0.5 x 15 | 21 |
ISO57-36V-3 | φ8 | 平臺 0.5 x 15 | 21 |
ISC42-24V-04 | φ5或φ6 | 平臺 0.5 x 15 | 24 |
ISC42-24V-08 | φ5或φ6 | 平臺 0.5 x 15 | 24 |
ISC57-36V-2 | φ8 | 平臺 0.5 x 15 | 21 |
ISC57-36V-3 | φ8 | 平臺 0.5 x 15 | 21 |
?電氣參數(shù)?
類別 | ISO和ISC42/57 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | |
輸入電壓 | 24/24 | 24/36 | 36/48 | V |
驅(qū)動電流 | 3/4.2 | A | ||
輸入脈沖頻率 | 0-200K | HZ | ||
保護(hù)功能 | 過流,過壓,欠壓,位置超差(閉環(huán)) |
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優(yōu)越和性價(jià)比競爭較強(qiáng)領(lǐng)域的首選。
?資料下載?
適合各種運(yùn)動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動化裝配設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優(yōu)越和性價(jià)比競爭較強(qiáng)領(lǐng)域的首選。