MC860G是一款非常經(jīng)典的兩相86步進驅(qū)動器,主要驅(qū)動86型兩相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有16種,最大步數(shù)為51200Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為2.4A-7.2A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.6A;具有自動半流,過壓、過流保護等功能。本驅(qū)動器為交直流供電,建議工作電壓范圍為:18V-80VAC,24-110VDC。
?MC860G?
功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) | |
電壓輸入范圍:DC24V~110V/AC18V~80V? | 保存溫度:-20℃~65℃ | |
最大峰值電流:7.2A?? | 使用溫度:0℃~50℃ | |
細分范圍: 400~51200ppr? ? | 使用濕度:40~90%RH(不凝露) | |
脈沖形式: 脈沖+方向? ? | 震動頻率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非連續(xù)運行) | |
脈沖響應(yīng)頻率:0~200KHz? | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵 | |
電機參數(shù)自動整定功能 | ||
具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能 |
?驅(qū)動器功能說明?
驅(qū)動器功能 | 操作說明 | ||
工作電流設(shè)定 | 由SW1-SW3三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請參照驅(qū)動器面板說明。 | ||
自動半流功能 | 用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,ON表示靜態(tài)電流和動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成OFF,使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.3秒左右電流自動減50%(實際值55%),發(fā)熱量理論上減少65%。 | ||
微步細分數(shù)設(shè)定 | 由SW5-SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù),其共有16檔微步細分。用戶設(shè)定細分時,應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定,請按驅(qū)動器面板說明。 | ||
指示燈 | 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清楚后,紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 | ||
信號接口 | PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。 | ||
電機接口 | A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。 | ||
電源接口 | 采用直流電源供電,工作輸入電壓范圍: 24V-110VDC或 18V-80VAC,推薦輸入電壓大于48VDC,電源功率大于300W。 | ||
安裝說明 | 驅(qū)動器外形尺寸為:150×97.5×52.6mm,安裝孔距為138.5mm。既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時,應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定???(注意:改變撥碼開關(guān)的設(shè)定值需要斷電重啟)
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?MC860G驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流,詳細描述如下:
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?工作電流設(shè)定?
輸出均值電流 | 輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 2.40A | on | on | on |
2.57A | 3.08A | off | on | on |
3.14A | 3.77A | on | off | on |
3.71A | 4.45A | off | off | on |
4.28A | 5.14A | on | on | off |
4.86A | 5.83A | off | on | off |
5.43A | 6.52A | on | off | off |
6.00A | 7.20A | off | off | off |
?微步細分設(shè)定?
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
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適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優(yōu)越和性價比競爭較強領(lǐng)域的首選。