?LCDA616H?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 支持脈沖、IO、模擬量三種控制方式 | 保存溫度：-20℃～80℃ |
| 電壓輸入范圍：DC24V~50V | 使用溫度：0℃～55℃ |
| 電流最大：6A | 使用濕度：90%RH（不凝露） |
| 細(xì)分范圍：400~51200ppr | 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 信號(hào)輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖 | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 具有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、缺相和位置偏差過(guò)大等保護(hù)功能 |
| 脈沖響應(yīng)頻率：200KHz |
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| 可通過(guò)串口進(jìn)行參數(shù)配置 |
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?產(chǎn)品示意圖?
?驅(qū)動(dòng)器端子說(shuō)明?
（1）控制端子
| 端子名稱 | 說(shuō)明
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| GND | 模擬量輸出接口，輸出 0-5V 模擬量電壓 |
| AO |
| GND | 模擬量控制接口，可作為速度控制輸入信號(hào)，可以使用驅(qū)動(dòng)器 5V 外接電位器控制，也可使用外部 模擬量控制。 |
| AI |
| 5V |
| ALM- | 報(bào)警輸出信號(hào)，需外部接入 24 電源；當(dāng)軸 1 電機(jī)報(bào)警時(shí)通過(guò)報(bào)警口輸出信號(hào)。（默認(rèn)常開(kāi)接口， 即報(bào)警時(shí)信號(hào)輸出；可以通過(guò)軟件通訊修改參數(shù) PA-21 設(shè)置為 1 更改為常閉輸出，即報(bào)警時(shí)信號(hào)斷 開(kāi)。） |
| ALM+ |
| BRK- | 抱閘控制信號(hào)，可改成定位完成信號(hào)，需外部接入電源，驅(qū)動(dòng)外部繼電器 |
| BRK+ |
| ENA- | 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器軸 1 和軸 2 輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo) 通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（信號(hào)電壓支持 5-24V） |
| ENA+ |
| DIR- | 外部脈沖模式:做方向口輸入，信號(hào)電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做方向口），雙 脈沖（做 CCW 口）；高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建 立。? |
| DIR+ |
| PUL- | 外部脈沖模式:做脈沖信號(hào)輸入，信號(hào)電壓支持 5V-24V；脈沖輸入模式：脈沖+方向（做脈沖口）， 雙脈沖（做 CW 口）；脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度 應(yīng)大于 2.5μs。 |
| PUL+ |
（2）電機(jī)/電源接線端子
| 端子名稱 | 說(shuō)明
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| A+ | 電機(jī) A 相和 B 相電機(jī)繞組接口 電機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向方式可以通過(guò) PN-27 切換 |
| A- |
| B+ |
| B- |
| VDC? | 電壓輸入端子：支持 DC：24~50 VDC 建議電源 DC36V,5A 以上 |
| GND |
（3）編碼器接線端子
| 端子名稱 | 說(shuō)明 |
| EB+ | 電機(jī)編碼器 B 相正反饋脈沖接腳 |
| EB- | 電機(jī)編碼器 B 相負(fù)反饋脈沖接腳 |
| EA+ | 電機(jī)編碼器 A 相正反饋脈沖接腳 |
| EA- | 電機(jī)編碼器 A 相負(fù)反饋脈沖接腳 |
| EZ+ | 電機(jī)編碼器 Z 相正反饋脈沖接腳 |
| EZ- | 電機(jī)編碼器 Z 相負(fù)反饋脈沖接腳 |
| E5V | 電機(jī)編碼器電源正端（電壓+5V） |
| EGND | 電機(jī)編碼器電源負(fù)端 |
?報(bào)警處理?
| 閃爍次數(shù) | 說(shuō)明 | 故障處理 |
| ERR001 | 過(guò)流 | 1、電機(jī)線動(dòng)力線短路或電機(jī)故障； 2、電機(jī)相序接法，檢查相序；? 3、電機(jī)型號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤，檢查電機(jī)型號(hào)；? 4、負(fù)載過(guò)重，先嘗試空載運(yùn)行是否正常；? 5、增益參數(shù)設(shè)置過(guò)大，減小增益參數(shù)；? 6、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR002 | 過(guò)壓 | 1、檢查供電電壓是否過(guò)高，降低電壓或更換電源； 2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR003 | 欠壓 | 1、檢查供電電壓是否偏低，降低電壓或更換電源； 2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR004 | 缺相 | 1、檢查電機(jī)線是否斷線，插頭是否沒(méi)插好； 2、更換電機(jī)，判斷是否電機(jī)有故障；? 3、電機(jī)相序錯(cuò)誤，檢查電機(jī)動(dòng)力線是否接錯(cuò)；? 4、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，返廠維修。 |
| ERR006 | 位置超差 | 1、檢查編碼器是否斷線，插頭是否沒(méi)插好； 2、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡頓，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)；? 3、電機(jī)相序錯(cuò)誤，對(duì)照電機(jī)標(biāo)簽顏色按順序接線；? 4、查看細(xì)分是否不對(duì)導(dǎo)致速度失調(diào)裝機(jī)導(dǎo)致。 |
| ERR008 | EEPROM | 初始化參數(shù)，重啟看是否還會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，如仍然報(bào)警， 返廠維修。 |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
LDCA616H 數(shù)顯混合伺服使用手冊(cè)