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產(chǎn)品名稱：

A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品名稱： A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器

上市日期：2019-04-12

產(chǎn)品型號(hào)：

A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器相比B2系列伺服,在原來(lái)的功能基礎(chǔ)上,新增的功能有：

1. 支持±10V模擬電壓控制
2. 內(nèi)部集成了三種原點(diǎn)搜索功能
3. 增加24V脈沖輸入公共端，以及24V集電極輸出Z信號(hào)；
4. 支持方向+脈沖，CW/CCW，AB脈沖三種脈沖模式；
5. 支持脈沖反饋分頻功能；
6. 支持MODBUS總線控制；
7. 帶翻蓋顯示屏，做工更精致；程序優(yōu)化后，伺服剛性更強(qiáng)。

備注：下半年還會(huì)有升級(jí)版本（支持CANOPEN總線控制，17位絕對(duì)值編碼器）

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驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則

A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

輸入電源	控制電源	單相220VAC
	主電源	單相/三相220VAC
工作環(huán)境	溫度	0~45°
	濕度	≤90%RH以下無(wú)結(jié)露
	海拔高度	海拔≤1000mm
	安裝環(huán)境	無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等
	安裝方式	垂直安裝
編碼器反饋		2500p/r（分辨率：10000），增量式編碼器
控制信號(hào)	數(shù)字量輸入	10路普通數(shù)字量輸入，功能可配置
	數(shù)字量輸出	6路數(shù)字量輸出，功能可配置
脈沖信號(hào)	輸入	2路高速輸入，差分（600K）和單端（200K）的脈沖。支持脈沖輸入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
	輸出	3路高速脈沖輸出，輸出信號(hào)形式：5V差分信號(hào)。1路Z信號(hào)單端輸出信號(hào)
模擬量信號(hào)	輸入	2路模擬輸入，12位分辨率，輸入范圍-10~+10V。其中A12固定限制輸入
	輸出	無(wú)
通訊功能		RS485通訊，Modbus協(xié)議。主控制器可通過(guò)RS485來(lái)對(duì)伺服進(jìn)行位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，最多控制站點(diǎn)達(dá)32個(gè)
顯示面板及按鍵操作		5個(gè)按鍵（Mode、Set、left、Up、Down）及6個(gè)數(shù)碼管
再生放電制動(dòng)電阻		內(nèi)置100W，40Ω制動(dòng)電阻。頻繁制動(dòng)場(chǎng)合需外接制動(dòng)電阻

MODBUS總線通訊

A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有MODBUS總線通訊功能，可通過(guò)具有MODBUS功能的控制器對(duì)伺服進(jìn)位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，最多控制站點(diǎn)可達(dá)32個(gè)，大大節(jié)約了控制器成本。

項(xiàng)目	規(guī)格
通訊協(xié)議	MODBUS RTU
總線連接	RJ45(CN1、CN2)
波特率	9600、19200、38400
站點(diǎn)數(shù)量	最多32個(gè)（最后一個(gè)站點(diǎn)需短接終端電阻跳線）

配套產(chǎn)品

A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器

主要應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、機(jī)械手臂、切割機(jī)、噴油機(jī)、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。

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A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器 A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

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A4系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器

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