驅(qū)動器命名規(guī)則
驅(qū)動器規(guī)格
| 輸入電源 | 控制電源 | 單相220VAC |
| 主電源 | 單相/三相220VAC |
工作環(huán)境
| 溫度 | 0~45° |
| 濕度 | ≤90%RH以下 無結(jié)露 |
| 海拔高度 | 海拔≤1000mm |
| 安裝環(huán)境 | 無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
編碼器反饋
| 2500p/r（分辨率：10000），增量式編碼器 |
控制信號
| 數(shù)字量輸入 | 10路普通數(shù)字量輸入，功能可配置 |
| 數(shù)字量輸出 | 6路數(shù)字量輸出，功能可配置 |
脈沖信號
| 輸入 | 2路高速輸入，差分（600K）和單端（200K）的脈沖。支持脈沖輸入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW |
| 輸出 | 3路高速脈沖輸出，輸出信號形式：5V差分信號。1路Z信號單端輸出信號 |
模擬量信號
| 輸入 | 2路模擬輸入，12位分辨率，輸入范圍-10~+10V。其中A12固定限制輸入 |
| 輸出 | 無 |
| 通訊功能 | RS485通訊，Modbus協(xié)議。主控制器可通過RS485來對伺服進行位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，最多控制站點達32個 |
| 顯示面板及按鍵操作 | 5個按鍵（Mode、Set、left、Up、Down）及6個數(shù)碼管 |
再生放電制動電阻
| 內(nèi)置100W，40Ω制動電阻。頻繁制動場合需外接制動電阻 |
MODBUS總線通訊
A6系列伺服驅(qū)動器具有MODBUS總線通訊功能，可通過具有MODBUS功能的控制器對伺服進位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，最多控制站點可達32個，大大節(jié)約了控制器成本。
| 項目 | 規(guī)格 |
| 通訊協(xié)議 | MODBUS RTU |
| 總線連接 | RJ45(CN1、CN2) |
| 波特率 | 9600、19200、38400 |
| 站點數(shù)量 | 最多32個（最后一個站點需短接終端電阻跳線） |
CANopen總線通訊
A6系列支持CANopen高速總線，最高通訊速率可大1Mbps，可實現(xiàn)多軸同步控制，具有心跳檢測功能，可保證系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性與可靠性。?
| 項目 | 規(guī)格 |
| 通訊協(xié)議 | CIA301、CIA402.V2 |
| 總線接頭 | RJ45X2（輸入：CN6A； 輸出：CN6B） |
| 波特率 | 120K、250K、500K、1M |
| 站點數(shù)量 | 最多32個（最后一個站點需短接終端電阻跳線） |
配套產(chǎn)品
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主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、機械手臂、切割機、噴油機、超聲波設(shè)備、送料設(shè)備、印刷設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、鋰電池設(shè)備、數(shù)控車床、噴涂設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備等。
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A6系列伺服驅(qū)動器使用手冊
?一、定位精度更高
1、A6系列電機采用17位編碼器，每圈對應(yīng)131072個脈沖，極大提高電機的定位精度，并且能夠使電機在低速運行時更加平穩(wěn)，速度誤差更小。
2、支持17位絕對值，防止突然斷電丟失位置，使設(shè)備不用安裝原點開關(guān)以及限位開關(guān)，既能節(jié)省設(shè)備安裝時間也減少了設(shè)備可能的故障點。
二、響應(yīng)速度更高
A6系列伺服采用了新型32位數(shù)字控制器，主頻高達168MHz，使得伺服的響應(yīng)頻率更高，能滿足更多的使用場合。
三、支持MODBUS總線控制
可之間通過MODBUS總線，控制驅(qū)動器內(nèi)部命令，驅(qū)動器內(nèi)置16段內(nèi)部位置、16段內(nèi)部轉(zhuǎn)矩和32段內(nèi)部速度命令以及16種回零方式，能夠?qū)崿F(xiàn)絕對/相對位置控制、原點回歸，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，以及混合模式切換的功能。
四、CANopen?總線
A6系列支持CANopen高速總線，最高通訊速率可大1Mbps，可實現(xiàn)多軸同步控制，具有心跳檢測功能，可保證系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性與可靠性。同時伺服之間使用網(wǎng)線連接，極大簡化了設(shè)備的布線工作。?