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產(chǎn)品名稱：

DS-R_750低壓直流伺服驅(qū)動器

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產(chǎn)品名稱： DS-R_750低壓直流伺服驅(qū)動器

上市日期：2023-04-20

產(chǎn)品型號：

DS-R系列低壓伺服驅(qū)動器是采用最新一代的32位DSP芯?片，結(jié)合我司多年伺服運動控制經(jīng)驗開發(fā)的低壓脈沖型伺服?控制器,支持脈沖+方向和雙脈沖輸入控制;具有體積小、集成?度高、性能穩(wěn)定及保護可靠等特點。?本驅(qū)動器通過優(yōu)化的PID控制算法，實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)?矩精度的全數(shù)字控制，具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點。可以支持?750W，編碼器為2500線增量低壓伺服電機，采樣低壓?直流電源供電，以滿足對客戶性能的不同要求。

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產(chǎn)品規(guī)格?

參數(shù)/驅(qū)動型號	匹配電機	供電電壓	額定輸出電流	最大輸出電流	編碼器	*尺寸(LHW)*	重量??
DS-R_750	750w	24-80V	20A	57A	2500線增量式	16810036mm	0.7KG

?功率端子接口定義?

端子名稱	說明
PE	電機地線
W	電機三相繞組,繞組順序不能反接，否則會導(dǎo)致故障或飛車！
V
U
BRK	將外部制動電阻接在BRK和VDC之間?建議使用10R100W鋁殼電阻
GND	直流電源輸入負端
VDC	直流電源輸入正端

?驅(qū)動器編碼器線端定義?

引腳號	?信號	顏色	引腳號	信號	顏色
? 1	? ? EA+?	? ? ? ? ? ? ? ? 黃? ? ? ? ? ??	? ? 2	? ?HU+	? ? 灰
3	EA-	黃黑	4	HV+	橙
5	EB+	綠	6	HW+	白
7	EB-	綠黑	8	5V	紅
9	EZ+	棕	10	GND	黑
11	EZ?-	棕黑	12	PE	屏蔽

?電機端子定義?

引腳號	定義	引腳號	定義	引腳號	定義
1	0V	6	Z+	11	? ? V-
2	5V	7	B+	12	U-
3	W+	8	A+	13	? ? ?Z-
4	V+	9	空腳	14	? ? ?B-
5	U+	10	? ? W+	15	? ? ?A-

?DI/DO接線端子?

序號	名稱	序號	名稱	端子定義圖
1	DI0	6	DICOM
2	DI1	7	DO0
3	DI2	8	DO1
4	DI3	9	DO2
5	DI4	10	DOCOM

?產(chǎn)品示意圖?

DS-R_750低壓直流伺服驅(qū)動器

? ?

?站號設(shè)置?

站號? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??	SW1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?	SW2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?	SW3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?	SW4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??	SW5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
0	off	off	off	off	off
1	on	off	off	off	off
2	off	on	off	off	off
3	on	on	off	off	off
4	off	off	on	off	off
5	on	off	on	off	off
6	off	on	on	off	off
7	on	on	on	off	off
8	off	off	off	on	off
9	on	off	off	on	off
10	off	on	off	on	off
11	on	on	off	on	off
12	off	off	on	on	off
13	on	off	on	on	off
14	off	on	on	on	off
15	on	on	on	on	off
16	off	off	off	off	on
17	on	off	off	off	on
18	off	on	off	off	on
19	on	on	off	off	on
20	off	off	on	off	on
21	on	off	on	off	on
22	off	on	on	off	on
23	on	on	on	off	on
24	off	off	off	on	on
25	on	off	off	on	on
26	off	on	off	on	on
27	on	on	off	on	on
28	off	off	on	on	on
29	on	off	on	on	on
30	off	on	on	on	on
31	on	on	on	on	on

?波特率設(shè)置?

波特率	9600	19200	38400	115200
SW6	on	off	on	off
SW7	on	on	off	off

SW8: 終端電阻， OFF：無效，ON：有效

?主要應(yīng)用領(lǐng)域?

適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。

?資料下載?

LCDA257E 兩相57閉環(huán)步進驅(qū)動器 DS-R 低壓直流伺服驅(qū)動器使用手冊

DS-R_750低壓直流伺服驅(qū)動器

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 單位：mm

DS-R_750低壓直流伺服驅(qū)動器

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適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、?打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機床、自動化?裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)?備中應(yīng)用效果特佳。

/Private/ProductFiles/638182095700207238248205460.pdf

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MC542G 功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC20V～50V 保存溫度：-20℃～65℃最大峰值電流：4.2A 使用溫度：0℃～50℃細分范圍： 400～25600ppr 使用濕度：40～90%RH（不凝露）脈沖形式：脈沖+方向、AB 相震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非連續(xù)運行）脈沖響應(yīng)頻率：0～200KHz 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵電機參數(shù)自動整定功能具有過壓、過流、跟蹤誤差超差等保護功能驅(qū)動器功能說明驅(qū)動器功能操作說明工作電流設(shè)定由SW1-SW3三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8樓。具體輸出電流的設(shè)定，請參照驅(qū)動器面板說明。自動半流功能用戶可通過SW4來設(shè)...

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CL3-E86H 功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC24V～110V /18V~80VAC保存溫度：-20℃～65℃最大峰值電流：8A 使用溫度：0℃～45℃通訊接口：EtherCAT 使用濕度：90%RH 以下（不結(jié)露）通訊協(xié)議：CoE(CANopen over EtherCAT)協(xié)議震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行）電機參數(shù)自動整定功能安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等具有過壓、過流等保護功能 EtherCAT通訊規(guī)格物理層100BASE-T通訊接頭RJ45 × 2(輸入：CN6A；輸出：CN6B網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)串接傳輸速率 2 x 100 Mbps(全雙工)數(shù)據(jù)框長度最大 1484 個字應(yīng)用層協(xié)議 CoE：CANopen over Ether...

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