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產(chǎn)品名稱：

DS-P_100/200/400壓直流伺服驅(qū)動器

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產(chǎn)品名稱： DS-P_100/200/400壓直流伺服驅(qū)動器

上市日期：2023-04-20

產(chǎn)品型號：

DS-P系列低壓伺服驅(qū)動器是采用最新一代的32位DSP芯?片，結(jié)合我司多年伺服運動控制經(jīng)驗開發(fā)的低壓脈沖型伺服?控制器,支持脈沖+方向和雙脈沖輸入控制;具有體積小、集成?度高、性能穩(wěn)定及保護可靠等特點。?本驅(qū)動器通過優(yōu)化的PID控制算法，實現(xiàn)對位置、速度、轉(zhuǎn)?矩精度的全數(shù)字控制，具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點?？梢灾С?100W~400W，編碼器為2500線增量低壓伺服電機，采樣低壓?直流電源供電，以滿足對客戶性能的不同要求。

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?產(chǎn)品規(guī)格?

參數(shù)?\?驅(qū)動器	DS-P_100	DS-P_200	DS-P_400
匹配電機	100W	200W	400W
供電電壓	24V-50V	24V-50V	24V-50V
額定輸出電流	5A	7A	10A
最大輸出電流	15A	21A	30A
編碼器	2500線增量式
尺寸(LHW)	1348333mm
重量	0.35kg

?功率端子接口定義?

端子名稱	說明
W	?電機三相繞組，繞組順序不能反接，? 否則會導致故障或飛車!
V
U
VDC	直流電源輸入正端
GND	直流電源輸入負端
RB+	將外部制動電阻接在RB+和RB-之間建議使用10R 50W鋁殼電阻
RB-	將外部制動電阻接在RB+和RB-之間建議使用10R 50W鋁殼電阻

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?驅(qū)動器編碼器線端定義?

引腳號	?信號	顏色	引腳號	信號	顏色
? 1	EA+?	? ? ? ? ? ? ? ? 黃? ? ? ? ? ??	? ? 2	HU+	? ? 灰
3	EA-	黃黑	4	HV+	橙
5	EB+	綠	6	HW+	白
7	EB-	綠黑	8	5V	紅
9	EZ+	棕	10	GND	黑
11	EZ?·	棕黑	12	PE	屏蔽

?電機端子定義?

引腳號	定義	引腳號	定義	引腳號	定義
1	0V	6	Z+	11	? ? V-
2	5V	7	B+	12	U-
3	W+	8	A+	13	? ? ?Z-
4	V+	9	空腳	14	? ? ?B-
5	U+	10	? ? W+	15	? ? ?A-

?控制信號接線端子?

端子名稱	說明	端子名稱? ?	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 說明
PUL+	脈沖信號輸入正端(5-24V)	PEND+	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定位完成信號輸出正端(常閉)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
PUL-	脈沖信號輸入負端(5-24V)	PEND-	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?定位完成信號輸出負端(常閉)
DIR+	方向信號輸入正端(5-24V)	ALM+	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?報警信號輸出正端(常閉)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
DIR-	方向信號輸入負端(5-24V	ALM-	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 報警信號輸出負端(常閉)
ENA+	使能信號輸入正端(5-24V)
ENA-	使能信號輸入負端(5-24V

?產(chǎn)品示意圖?

DS-P_100/200/400壓直流伺服驅(qū)動器

?電子齒輪設(shè)置?

脈沖/圈	SW1	SW2	SW3	SW4
40000	off	off	off?	off?
20000	on	off	off	off
10000	off	on	off	off
8000	on	on	off	off
5000	off	off	on	off
4000	on	off	on	off
2000	off	on	on	off
1000	on	on	on	off
51200	off	off	off	on
25600	on	off	off	on
12800	off	on	off	on
7200	on	on	off	on
? ? 6400	? ? ??off	? ? ?off	? ? ?on	? ? ? ?on?
? ? 3600	? ? ?on	? ? ? off	? ? ?on	? ? ? ?on
? ? 3200	? ? ?off	? ? ? on	? ? ?on	? ? ? ?on
? ? 1600	? ? ?on	? ? ? on	? ? ?on	? ? ? ?on

?剛性設(shè)置??

剛性	100%	80%	75%	50%
SW5	off	on	off	on
SW6	off	off	on	on

SW7: OFF：方向+脈沖，ON：雙脈沖? ? ? SW8： OFF：逆時針，ON：順時針

?主要應(yīng)用領(lǐng)域?

適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。

?資料下載?

LCDA257E 兩相57閉環(huán)步進驅(qū)動器 DS-P 低壓直流伺服驅(qū)動器使用手冊

DS-P_100/200/400壓直流伺服驅(qū)動器

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?單位：mm

DS-P_100/200/400壓直流伺服驅(qū)動器

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適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、?打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機床、自動化?裝配設(shè)備、電子加工設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速度的設(shè)?備中應(yīng)用效果特佳。

/Private/ProductFiles/638181905193441195969933602.pdf

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