?MC425-Mini?
| 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
電壓輸入范圍:DC18V~36V
| 保存溫度:-20℃~65℃
|
最大峰值電流:2.5A | 使用溫度:0℃~50℃ |
細(xì)分范圍:400~6400ppr | 使用濕度:40~90%RH(不凝露) |
脈沖形式:脈沖+方向 | 震動(dòng)頻率:小于0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非連續(xù)運(yùn)動(dòng)) |
脈沖響應(yīng)頻率:0~200KHz | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
電機(jī)參數(shù)自動(dòng)整定功能
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具有過(guò)壓、過(guò)流、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能 |
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?驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明?
驅(qū)動(dòng)器功能 | 功能 | 定義 |
POW | 電源指示燈? | 綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮 |
ALM | 故障指示燈? | 紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)欠壓、過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),故障燈常亮 |
PUL | 接收脈沖控制信號(hào)的負(fù)端 | 用于控制電機(jī)定位,低電平有效,脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步 |
DIR | 接收方向控制信號(hào)的負(fù)端 | 用于控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 |
OPTO | PUL/DIR/ENA 的公共正端 | 接外部電源正端,支持 5V~24V 電源無(wú)需串電阻 |
ENA | 接收使能控制信號(hào)的負(fù)端? | 接通(低電平)時(shí)用于關(guān)斷電機(jī)使能,使電機(jī)軸處于自由狀態(tài) |
GND | 電源負(fù)極? | 采用直流電源供電,工作輸入電壓范圍:18V~36VDC ,推薦工作電壓 24VDC。 |
+VDC | 電源正極? |
A+、A- | 電機(jī)動(dòng)力線 | A+和 A-接電機(jī) A 相繞組的正負(fù)端;B+和 B-接電機(jī) B 相繞組的正負(fù)端。當(dāng) A、B 兩相繞組調(diào)換時(shí),可使電機(jī)方向反向。 |
B+、B- |
?產(chǎn)品示意圖?
?參數(shù)設(shè)定?
?
MC425-Mini 驅(qū)動(dòng)器采用 6 位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流,詳細(xì)描述如下:
?
?工作電流設(shè)定?
輸出峰值電流? ?? | ? ?SW1? ? | ?SW2? ? | ??SW3? |
0.5A | on | on | on |
0.7A | off | on | on |
1.0A | on | off | on |
1.3A | off | off | on |
1.6A | on | on | off |
1.9A | off | on | off |
2.2A | on | off | off |
2.5A | off | off | off |
自動(dòng)半流功能
?
SW4 撥到 OFF 表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半,ON 表示靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流相同; 注意一般 SW4 應(yīng)設(shè)定為 OFF,可以使電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱減少、提高可靠性。脈沖停止后約 0.3 秒
左右電流自動(dòng)減少 50%(實(shí)際 55%),發(fā)熱量理論上減少 65%
?微步細(xì)分設(shè)定?
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5? | ?SW6 |
400 | on | on |
1600 | off | on |
3200 | on | off |
6400 | off | off |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊 接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
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MC425-Mini 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)