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產(chǎn)品名稱：

CL86-C 總線式閉環(huán)步進驅(qū)動器

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產(chǎn)品名稱： CL86-C 總線式閉環(huán)步進驅(qū)動器

上市日期：2021-06-16

產(chǎn)品型號：

CL86-C步進驅(qū)動器采樣新一代32位DSP技術(shù)，結(jié)合了CANopen總線控制功能，支持CIA301協(xié)議及CIA402.V2子協(xié)議，最大可以掛載32個軸，可以實現(xiàn)多軸高速總線同步控制，驅(qū)動器支持位置模式、速度模式和回零模式，標準化的協(xié)議使整個控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，同時現(xiàn)場布線簡單可以有效避免傳統(tǒng)驅(qū)動器在干擾環(huán)境中出現(xiàn)脈沖丟失的問題。

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?CL86-C?

	功能特性	使用環(huán)境及參數(shù)
	電壓輸入范圍：DC : 30V~110V / AC20V~80V?	保存溫度：-20℃～65℃
	最大峰值電流：8A	使用溫度：0℃～45℃
	通訊接口：CANopen?	使用濕度：90%RH 以下（不結(jié)露）
	通訊協(xié)議：CiA301及CiA402子協(xié)議?	震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行）
	編碼器：1000線增量式?	安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
	電機參數(shù)自動整定功能
	具有過壓、過流、位置超差報警等保護功能

?主要參數(shù)說明?

（1）產(chǎn)品規(guī)格

匹配電機	兩相60/86步進閉環(huán)電機	DI 口輸入電壓	24V DC
供電電壓	DC30V～110V / AC20V~80V	編碼器	1000線增量式
最大輸出電流	8A	絕緣電阻	100MΩ
DI 口輸入電流	10~50mA	驅(qū)動尺寸	15097.552.6mm
存儲環(huán)境	-20～65℃(無凍霜),90%RH以下(不結(jié)露)	驅(qū)動重量	0.5kg
使用環(huán)境	溫度：0℃～45℃；濕度：≤90% RH 以下無結(jié)露；海拔：≤1000m；安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等；震動：小于 0.5G（4.9m/s2），10～60 Hz（非連續(xù)運行）

?產(chǎn)品示意圖?

CL86C 總線式閉環(huán)步進驅(qū)動器

?接線定義?

（1）電機和電源輸入接口

符號	名稱	說明
A+	A相電機繞組正端	-
A-	A相電機繞組負端	-
B+	B相電機繞組正端	-
B-	B相電機繞組負端	-
AC	電源接入端	30V~110VDC 20V~80VAC
AC	電源接入端	30V~110VDC 20V~80VAC

（2）RS232 通訊端口

符號	GND	GND	TXD	RXD	GND	GND
名稱	信號地	信號地	通訊發(fā)送	通訊接收	信號地	信號地

（3）驅(qū)動器編碼器端子定義

符號	名稱	符號	名稱
EA+	電機編碼器A相正輸入	EZ-	電機編碼器Z相負輸入
EA-	電機編碼器A相負輸入	EVCC	編碼器電源正
EB+	電機編碼器B相正輸入	EGND	編碼器電源負
EB-	電機編碼器B相負輸入	NC	空腳
EZ+	電機編碼器Z相正輸入	NC	空腳

（4）DI/DO信號接口

符號	名稱	符號	名稱
DI0	單端輸入口；有效工作電壓 24V	DI6	單端輸入口；有效工作電壓 24V
DI1	單端輸入口；有效工作電壓 24V	DICOM	輸入口公共端；可兼容共陽/共陰接法
DI2	單端輸入口；有效工作電壓 24V	DO0?	單端輸出口
DI3	單端輸入口；有效工作電壓 24V	DO1	單端輸出口
DI4	單端輸入口；有效工作電壓 24V	DO2	單端輸出口
DI5	單端輸入口；有效工作電壓 24V	DOCOM?	輸出口公共端；只能接電源負端

?站號設(shè)定?

站號	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	站號	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
自定義	off	off	off	off	off	16	off	off	off	off	on
1	on	off	off	off	off	17	on	off	off	off	on
2	off	on	off	off	off	18	off	on	off	off	on
3	on	on	off	off	off	19	on	on	off	off	on
4	off	off	on	off	off	20	off	off	on	off	on
5	on	off	on	off	off	21	on	off	on	off	on
6	off	on	on	off	off	22	off	on	on	off	on
7	on	on	on	off	off	23	on	on	on	off	on
8	off	off	off	on	off	24	off	off	off	on	on
9	on	off	off	on	off	25	on	off	off	on	on
10	off	on	off	on	off	26	off	on	off	on	on
11	on	on	off	on	off	27	on	on	off	on	on
12	off	off	on	on	off	28	off	off	on	on	on
13	on	off	on	on	off	29	on	off	on	on	on
14	off	on	on	on	off	30	off	on	on	on	on
15	on	on	on	on	off	31	on	on	on	on	on

?波特率設(shè)定?

波特率	125Kbps	250Kbps	500Kbps	1Mbps
SW6?	on	off	on	off
SW7	on	on	off	off

終端電阻設(shè)置：當 SW8 置為 ON 時，會將 120Ω終端電阻接入到信號線之間，以防止節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送的信號在到達電纜末端時反射。

?配套產(chǎn)品?

CL86R-RS485 總線式閉環(huán)步進驅(qū)動器

?主要應(yīng)用領(lǐng)域?

適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。

?資料下載?

CL86C 總線式閉環(huán)步進驅(qū)動器 CL86-C 總線型驅(qū)動器使用手冊

CL86C 總線式閉環(huán)步進驅(qū)動器

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兩相86系列（1.8°）閉環(huán)步進電機

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適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優(yōu)越和性價比競爭較強領(lǐng)域的首選。

/Private/ProductFiles/637594386227997019782519068.pdf

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功能特性功能特性使用環(huán)境及參數(shù)電壓輸入范圍：DC : 20V~50V （建議 36V 以上）保存溫度：-20℃～80℃最大峰值電流：6A 使用溫度：0℃～55℃脈沖形式：脈沖+方向使用濕度：90%RH（不凝露）邏輯輸入電流：10~20mA 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行）脈沖響應(yīng)頻率：0~200kHz 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵絕緣電阻：500M 主要參數(shù)說明（1）電氣指標參數(shù)LCDA257F最小值典型值最大值單位最大峰值電流--6A輸入電源電壓203650VDC邏輯輸入電流71020mA脈沖頻率--200KHZ 產(chǎn)品示意圖驅(qū)動器...

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