?LCDA2260E?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 電壓輸入范圍：AC : 150V~230V?? | 保存溫度：-20℃～80℃ |
| 最大峰值電流：6A | 使用溫度：0℃～55℃ |
| 脈沖形式：脈沖+方向，CW/CCW | 使用濕度：90%RH（不凝露） |
| 邏輯輸入電流：10~20mA | 震動頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運行） |
| 脈沖響應頻率：0~200kHz?? | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動太強場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
| 絕緣電阻：500M |
?主要參數(shù)說明?
（1）電氣指標
| 參數(shù) | LCDA2260E |
| 最小值 | 典型值
| 最大值
| 單位
|
| 最大峰值電流 | - | - | 6 | A |
| 輸入電源電壓 | 150 | 220 | 230 | VDC |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脈沖頻率 | - | - | 200 | KHZ |
?產(chǎn)品示意圖?
?驅(qū)動器端子說明?
（1）功率端子定義1
| 符號 | 名稱 | 說明 |
| R | 功率電源輸入端 | 150V~230VAC |
S
|
| NC | 空端子 |
| BR1 | 外部制動電阻 | 外部制動電阻接在BR1與P+之間 |
| P+ | 直線母線電壓 |
（2）功率端子定義2
| 符號 | 名稱 | 說明 |
| U | 電機U相繞組 | - |
| V | 電機V相繞組 | - |
| W | 電機W相繞組 | - |
| PE | 接地端子 | - |
| R | 控制電源輸入 | 150V~230VAC |
| S |
（3）驅(qū)動器編碼器端子定義
| 符號 | 顏色 | 說明 |
| EB+ | 黑 | 電機編碼器B相正輸入 |
| EB- | 藍 | 電機編碼器B相負輸入 |
| EA+ | 黃 | 電機編碼器A相正輸入 |
| EA- | 綠 | 電機編碼器A相負輸入 |
| VDC? | 紅 | 編碼器+5V輸入 |
| EGND | 白 | 編碼器電源地 |
（4）控制信號端口
名稱
| 說明 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號：脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于2.5μs。如采用+12V或+24V時需串1.5K電阻。 |
| PUL- |
| DIR+ | 方向輸入信號：通過高/低電平信號切換電機方向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立，如采用+12V或+24V時需串1.5K電阻。 |
| DIR- |
| ENA+ | 使能控制信號：此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。當不需要此功能時，使能信號端懸空即可。如采用+12V或+24V時需串1.5K電阻。 |
| ENA- |
| Pend+ | 定位完成信號正端 |
| Pend- | 定位完成信號負端 |
| ALM+ | 報警輸出正端 |
| ALM- | 報警輸出負端 |
?報警處理?
| 報警代碼 | 故障說明 | 故障處理 |
| ER 001 | 過流報警 | ? 1. 電機動力線短路或電機故障； ? 2. 驅(qū)動器電流環(huán)參數(shù)設(shè)置過大； ? 3. 如以上兩點檢查無錯誤，則可能是驅(qū)動器內(nèi)部故障，需返廠檢查。 |
| ER 002 | 過壓報警 | ? 1. 供電電壓過高或者電壓不穩(wěn)定，檢測變壓器輸出電壓是否正常； ? 2. 驅(qū)動器內(nèi)部故障，需返廠檢測。 |
| ER 006 | 編碼器斷線 | ? ?編碼器線斷線或者接觸不良。 |
| ER 007 | 位置偏差變大 | ? 1. 電機動力線相序接反，按電機上標簽檢查線序； ? 2. 電機動力線或者編碼器線有松動、接觸不良或者有斷裂都會導致此故障，如有備用線纜可更換嘗試線纜 |
?配套產(chǎn)品?
?主要應用領(lǐng)域?
適合各種運動控制領(lǐng)域自動化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
LDCA2260E 數(shù)顯混合伺服使用手冊