?LCDA606S?
 | 功能特性 | 使用環(huán)境及參數(shù) |
| 電壓輸入范圍：DC : 24V~50V?? | 保存溫度：-20℃～80℃ |
| 最大峰值電流：7A? | 使用溫度：0℃～55℃ |
| 脈沖形式：脈沖+方向，CW/CCW | 使用濕度：90%RH（不凝露） |
| 邏輯輸入電流：10~20mA | 震動(dòng)頻率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 脈沖響應(yīng)頻率：0~200kHz | 避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及震動(dòng)太強(qiáng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
| 絕緣電阻：500M |
?主要參數(shù)說(shuō)明?
（1）電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | LCDA606S |
| 最小值 | 典型值
| 最大值
| 單位
|
| 最大峰值電流 | - | - | 7 | A |
| 輸入電源電壓 | 24 | 36 | 50 | VDC |
| 邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脈沖頻率 | - | - | 200 | KHZ |
?產(chǎn)品示意圖?
?驅(qū)動(dòng)器端子說(shuō)明?
（1）功率端子定義
| 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| A+ | A相電機(jī)繞組正端 | - |
| A- | A相電機(jī)繞組負(fù)端 | - |
| B+ | B相電機(jī)繞組正端 | - |
| B- | B相電機(jī)繞組負(fù)端 | - |
| VDC? | 電源接入正端 | +20V~+50V |
| GND | 電源接入負(fù)端 | 0V |
（2）驅(qū)動(dòng)器編碼器端子定義
| 符號(hào) | 顏色 | 說(shuō)明 |
| EB+ | 黑 | 電機(jī)編碼器B相正輸入 |
| EB- | 藍(lán) | 電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 |
| EA+ | 黃 | 電機(jī)編碼器A相正輸入 |
| EA- | 綠 | 電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 |
| VDC? | 紅 | 編碼器+5V輸入 |
| EGND | 白 | 編碼器電源地 |
（3）控制信號(hào)端口
名稱
| 說(shuō)明 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號(hào)：脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串1.5K電阻。 |
| PUL- |
| DIR+ | 方向輸入信號(hào)：通過(guò)高/低電平信號(hào)切換電機(jī)方向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立，如采用+12V或+24V時(shí)需串1.5K電阻。 |
| DIR- |
| ENA+ | 使能控制信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。當(dāng)不需要此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。如采用+12V或+24V時(shí)需串1.5K電阻。 |
| ENA- |
| Pend+ | 定位完成信號(hào)正端 |
| Pend- | 定位完成信號(hào)負(fù)端 |
| ALM+ | 報(bào)警輸出正端 |
| ALM- | 報(bào)警輸出負(fù)端 |
?報(bào)警處理?
| 報(bào)警代碼 | 故障說(shuō)明 | 故障處理 |
| ER 001 | 過(guò)流報(bào)警 | ? 1. 電機(jī)動(dòng)力線短路或電機(jī)故障； ? 2. 驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)參數(shù)設(shè)置過(guò)大； ? 3. 如以上兩點(diǎn)檢查無(wú)錯(cuò)誤，則可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，需返廠檢查。 |
| ER 002 | 過(guò)壓報(bào)警 | ? 1. 供電電壓過(guò)高或者電壓不穩(wěn)定，檢測(cè)變壓器輸出電壓是否正常； ? 2. 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，需返廠檢測(cè)。 |
| ER 006 | 編碼器斷線 | ? ?編碼器線斷線或者接觸不良。 |
| ER 007 | 位置偏差變大 | ? 1. 電機(jī)動(dòng)力線相序接反，按電機(jī)上標(biāo)簽檢查線序； ? 2. 電機(jī)動(dòng)力線或者編碼器線有松動(dòng)、接觸不良或者有斷裂都會(huì)導(dǎo)致此故障，如有備用線纜可更換嘗試線纜 |
?配套產(chǎn)品?
?主要應(yīng)用領(lǐng)域?
適合各種運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工與檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機(jī)械、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、服裝繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。
?資料下載?
LDCA606S 數(shù)顯混合伺服使用手冊(cè)